三角网格：曲面的离散表达

三角形网格是曲面的分片线性逼近。通过定义点的位置和点之间的连续关系，来描述一个曲面。

流形Meshes

流形：任意一个点的无穷小领域同胚于一个二维圆盘

非流形边

👆 图1中一条边有三个相邻的面，因此是非流型边

非流形顶点

❗ 本课程假设都是流型曲面。如果遇到非流型就直接去掉或变成流形。

Mesh上的操作

在mesh上的操作有：

• 网速细分：引入更多三角形，并调整顶点坐标。使表面更光滑
• 网格简化：在保持基本形状的情况下，用更少的三角形
• 网格 Regularization：使网格更接近正三角形，这样对渲染更友好

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