Bijective Parameterization

问题描述：
Globally intersection‐free，即不允许全局发生碰撞
这是一个全局问题，因此计算量大

解决方法

Quasi‐Newton (QN) [Smith et al. 2015]

Quasi‐Newton solver with slow convergence!

Energy: 1.027
Time: 8.57s
Iterations: 3553

Scaffold [Jiang et al. 2017]

Linear systems with updated nonzero structure matrices!

Energy: 1.027
Time: 3.22s
Iterations: 24

在形状外面包一层更大的网格
在更大网格上用传统方法处理

Efficient Bijective Parameterizations

[Su et al. Siggraph 2020]

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