Bernstein基函数的性质

🔎 定义见上一页

对称性

$$B_i^{(n)}(t)=B_{n-i}^{n}(1-t)$$

且

$B^{(n)}_i(t)$ 在$t= \frac{i}{n}$达到最大值

正权性

正性（非负性）+ 权性 = 凸包性

$$B_i^{(n)}(t)\ge 0,\forall t\in [0,1]$$

$$\sum_{i=1}^{n}B_i^{(n)}(t)=1, \forall t\in [0,1]$$

基性

$B=${$B_0^{(n)},B_1^{(n)},...,B_N^{(n)}$}是次数不高于n的多项式集合（空间）的一组基

且与幂基可以相互线性表达：

递推公式

基函数的递推公式

$$B_i^{(n)}(t)=（1-t）B_i^{(n-1)}(t)+tB_{i-1}^{(n-1)}(1-t)$$

with $\quad B_0^{(0)}(t)=1，B_i^n(t)=0$ for $i\notin${$0\cdots n$}

由 $\binom{n-1}{i} +\binom{n-1}{i-1}=\binom{n}{i}$可推导得到

$n$阶的基函数由2个$n-1$阶的基函数加权得到，利于保持一些良好的性质

导数

$$\frac{d}{dt}B_i^{(n)}(t)=n[B_{i-1}^{(n-1)}(t)-B_i^{(n-1)}(t)]$$

$$\frac{d^2}{dt^2}B_i^{(n)}(t)=n(n-1)[B_{i-2}^{(n-2)}(t)-2B_{i-1}^{(n-2)}(t)+B_i^{(n-2)}(t)]$$

升阶

$$(1-t)B^n_i(t)=(1-\frac{i}{n+1})B^{(n+1)}_i (t)$$

$$tB^n_i(t)=\frac{i+1}{n+1}B^{n+1}_i (t)$$

Bezier曲线的性质

凸包性

凸包性：曲线在控制点组成的多边形内部。

系数满足性和权性的线性组合称为凸组合。

端点插值性

$$B_0^0(0)=1,B_1^n(0)= \dots B_n^n(0)=0$$

$$B_0^n(1)= \dots =B_{n-1}^n(1)=0,B_n^n(0)=1$$

$$\downarrow$$

Bezier曲线经过首末两个控制顶点$p_0,p_n$

导数

Bezier曲线的导数（切线）
已知$p_0,\dots ,p_n,f(t)=\sum_{i=0}^{n} B_i^n(t)p_i$，可得：

$${f}' (t)=n\sum_{i=0}^{n-1} B_i^{n-1}(t)(p_{i+1}-p_i)$$

$$f^{[r]} (t)=\frac{n!}{(n-r)!} \cdot \sum_{i=0}^{n-r}B_i^{n-r}(t)\cdot \Delta ^r p_i$$

Bezier曲线的端点性质

端点插值：
$$f(0)=p_0$$

$$f(1)=p_n$$

端点的切线方向与边相同：

$$(f)'(0)=n[p_1-p_0]$$

$$(f)'(1)=n[p_{n-1}-p_n]$$

端点的2阶(k)切线与3点(k+1)相关：

$$(f)''(0)=n(n-1)[p_2-2p_1+p_0]$$

$$(f)''(1)=n(n-1)[p_n-2p_{n-1}+p_{n-2}]$$

结合几何意义来理解

升阶

根据Bernstein基的升阶公式可得出Bezier曲线的升阶性质：

$$f(t)=\sum_{i=0}^{n+1} B_i^{n+1}(t)[\frac{n+1-i}{n+1} p_i+\frac{i}{n+1} p_{i-1}]$$

系数为4个控制点，黑色为5个控制点，但它们生成的曲线相同。 所生成的桔色曲线本质阶数是3阶。

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