1.
Introduction
BackGround
2.
数学基础
2.1.
Vector
2.2.
Matrix
2.3.
Tensor Calculus
2.4.
Linear Solver
3.
物理基础
3.1.
力
3.2.
力矩
3.3.
三维弹性力学
3.4.
流体力学
3.5.
稳定性
4.
图形学基础
4.1.
Graphics Pipeline
4.2.
非线性优化优化
4.2.1.
Newton-Raphson Method
4.2.2.
梯度下降法
4.2.3.
A unified descent framework
单个仿真代理的仿真
5.
粒子
5.1.
粒子
5.1.1.
SPH Model
5.1.2.
SPH应用 - 水(不可压)
5.1.3.
Predictive-Corrective SPH
5.1.4.
Implicit Imcompressible SPH
5.1.5.
Divergenc-Fre SPH
5.1.6.
Positon Based Fluid (PBF)
5.1.7.
时间自适应
5.1.8.
空间自适应
5.1.9.
More
5.2.
应用场景 - 刚体
6.
不可形变Mesh - 刚体
6.1.
刚体的属性
6.2.
刚体动力学
7.
可形变Mesh - 弹性体
7.1.
弹性体的属性
7.2.
Mass Spring System
7.2.1.
应用场景 - 布料
7.2.2.
Bending and Locking Issues
7.3.
位置动力学（Position Based Dynamics)
7.4.
投影动力学 (Projective Dynamics)
7.5.
Shape Matching
7.5.1.
Strain Limiting
7.5.2.
总结
7.6.
XPBD
7.7.
Stable Constrained Dynamics
7.8.
Linear Finite Element Method
7.8.1.
08-FEM2
7.8.2.
Nonlinear optimization
7.8.3.
FVM
7.8.4.
Hyperelastic Models
7.8.5.
Summary
8.
2D Grid - 水
8.1.
高度场模型
8.1.1.
高度场模型
8.1.2.
Volume Preservation
8.1.3.
Boundary Conditions
8.1.4.
Summary
9.
3D Grid
9.1.
欧拉模型
9.1.1.
A Grid Representation and Finite Differencing
9.1.2.
Staggered Grid
9.1.3.
Incompressible, Viscous Navier-Stokes Equations
9.1.4.
Air and Smoke
9.1.5.
Summary
10.
SDF
混合仿真代理的仿真
11.
粒子 + Grid
11.1.
Particle in Cell
11.2.
Fluid Implicit Particle
11.3.
Material Point Method
11.4.
MLS-MPM
11.5.
AI方法
11.6.
Affice PIC
11.7.
Constitutive Models
11.8.
PolyPIC
11.9.
More
仿真代理之间的作用
12.
粒子 + SDF
13.
粒子 + Mesh
14.
刚体 + SDF
15.
刚体系统
15.1.
刚体的碰撞检测 - Broad Phase
15.2.
离散相交检测 - GJK
15.3.
刚体的碰撞检测 - Narrow Phase
15.4.
Constrain Based 刚体碰撞响应
15.5.
内点法
15.6.
优化法
15.7.
刚性冲击区域
15.8.
Incremental Potential Contact
15.9.
补充
16.
刚体 + 软体
17.
Untangling Cloth
18.
刚体 + Grid
19.
刚体 + SPH
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
GAMES103
时间自适应
剧烈运动时需要较小的时间步长，而当整体运动平缓时则可采用更长的步长。
怎样算是合适的步长？
怎样计算一个粒子的适合的步长？
怎样管理粒子的仿真步长？
不同仿真步长之间的切换？
不同仿真粒子表现的跳变？
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182
2014
Regional Time Stepping for SPH
适用于（WCSPH）的区域时间步长法（RTS），首个考虑不同区域的时间自适用算法。
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