刚体的属性

可形变Mesh同样拥有顶点、边和面片，但其顶点之间的位置关系不保证严格不变，又不像粒子系统中的顶点那边可以随意移动。每个顶点可以独立移动，但顶点之间又满足约束关系。因此把可形变Mesh称为软体。

虽然可形变Mesh与不可形变Mesh底层有相同的数据结构，但他们的仿真自由度不同，对应的可仿真的属性不同，因此也产生了不同仿真方式。