1.
Introduction
BackGround
2.
数学基础
2.1.
Vector
2.2.
Matrix
2.3.
Tensor Calculus
3.
图形学基础
4.
力
单个仿真代理的仿真
5.
粒子
5.1.
粒子
5.1.1.
A SPH Model
5.1.2.
SPH应用 - 水
5.1.3.
AI方法
5.2.
应用场景 - 刚体
6.
不可形变Mesh - 刚体
6.1.
刚体的属性
6.2.
刚体动力学
6.3.
补充
7.
可形变Mesh - 弹性体
7.1.
弹性体的属性
7.2.
Mass Spring System
7.2.1.
布料
7.2.2.
Bending and Locking Issues
7.3.
Shape Matching
7.4.
约束方法
7.4.1.
投影函数 Projection Function
7.5.
PBD
7.5.1.
Strain Limiting
7.6.
投影动力学 (Projective Dynamics)
7.6.1.
总结
7.7.
07-FEM
7.7.1.
Linear Finite Element Method
7.7.2.
08-FEM2
7.7.3.
Nonlinear optimization
7.8.
Discrete Elastic Rods
8.
Skeleton
9.
四面体Mesh - FVM
9.1.
Hyperelastic Models
9.2.
Summary
10.
2D Grid - 水
10.1.
高度场模型
10.1.1.
高度场模型
10.1.2.
Volume Preservation
10.1.3.
Boundary Conditions
10.1.4.
Summary
11.
3D Grid
11.1.
欧拉模型
11.1.1.
A Grid Representation and Finite Differencing
11.1.2.
Staggered Grid
11.1.3.
Incompressible, Viscous Navier-Stokes Equations
11.1.4.
Air and Smoke
11.1.5.
Summary
12.
SDF
混合仿真代理的仿真
13.
粒子 + Grid
13.1.
Material Point Method
13.2.
AI方法
仿真代理之间的作用
14.
粒子 + SDF
15.
粒子 + Mesh
16.
刚体 + SDF
17.
刚体系统
17.1.
刚体的碰撞检测 - Broad Phase
17.2.
刚体的碰撞检测 - Narrow Phase
17.3.
Constrain Based 刚体碰撞响应
17.4.
内点法
17.5.
优化法
17.6.
刚性冲击区域
17.7.
Incremental Potential Contact
17.8.
补充
18.
Untangling Cloth
19.
刚体 + 2DGrid
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
GAMES103
Incremental Potential Contact