力

仿真对象/代理有可能会受到推力、重力、阻力等。

• 重力：

F = mg

g：重力加速度

• 阻力

✅ 在做模拟时，如果不要求能量守衡，出于问题简化的目的，直接对速度做衰减，代替引入阻力

$$ v^{[1]} = \alpha v^{[2]} $$

• 其它力

前面提到的力中，重力是与速度、位置无关的力。阻力是只与速度有关的力。但也有些其它力与粒子的位置有关。例如电磁力。因此使用更通用的形式来描述力：

$$ F = \mathbf{f} (\mathbf{x} (t), \mathbf{v} (t), t) $$