计算一个点的法向量

方法一：利用几何特征

例如，已知object是个球体。可直接球出球表面某点的n（法向量）

方法二：利用三角形面片

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\[ N_v=\frac{\sum{N_i}}{||\sum{N_i}||} \]

相邻的三角形的n的平均或加权平均

📌 一个点可做多个三角形的顶点，将这些三角形（面）的法向量求均值，可简单的看做是这个点的法向量

如果考虑加权平均，则把三角形的面积做为权重。

计算一个像素的法线

先求出顶点的法线，再利用重心坐标做插值。

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