Projection 投影变换

[39：00]目的：使物体处于坐标中心的\([-1, 1]^3\)这个立方体中。

投影通常是指3D->2D的映射，但在这里，投影后的结果仍需要保留投影前的深度信息，用于渲染这一步计算遮挡情况。因此是3D->3D的。

正交投影vs透视投影

• 视觉效果上的区别

  正交投影:（左），用于工程制图

  透视投影：（右），呈现出近大远小的效果，类似于人眼

  

• 数学上的区别:

  正交投影: 认为相机位于无限远处认为相

  透视投影: 机是近处的一个点

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