Rigid Body （刚体）模拟
刚体运动本身不会发生形变，可以简单看作是粒子扩充
但刚体会考虑更多的物理量的模拟：
| 物理量 | 物理量的变化 |
|---|---|
| X：position | ˙X：速度 |
| θ：旋转角度 | ω：角速度 |
| ˙X：速度 | FM：加速度 |
| ω：角速度 | ΓI：角加速度 |
本文出自CaterpillarStudyGroup，转载请注明出处。
https://caterpillarstudygroup.github.io/GAMES101_mdbook/
刚体运动本身不会发生形变，可以简单看作是粒子扩充
但刚体会考虑更多的物理量的模拟：
| 物理量 | 物理量的变化 |
|---|---|
| X：position | ˙X：速度 |
| θ：旋转角度 | ω：角速度 |
| ˙X：速度 | FM：加速度 |
| ω：角速度 | ΓI：角加速度 |
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