欧拉 Vs. 拉格朗日 Lagrangian

欧拉：把物体看作网格，分析网格运动 （网格法）
拉格朗日：把物体看作大量粒子，分析每个质子的运动。（质点法）
混合法：粒子→网格→模拟→网格→粒子（有点的BVH的感觉）

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