📌 本节课大部分跟器件相关的部分都会被跳过，主要关注概念。

视场 FOV

FOV = Field of View，指能看到的范围

$$ FOV = 2(\frac{h}{2f}) $$

以竖直的FOV为例，h为传感器的高度，f为焦距。

通常以35mm大小的传感器为标准来定义相机的的FOV。

Exposure 爆光

Exposure = Time * irradiance，简写为H = T * E

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