Hessian Matrix：是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。
性质一：H矩阵是对称矩阵。
性质二：
当H是正定时，f在x处是极小值点。
当H是负定时，f在x处是极大值点。
当H是不定时，f在x处不是极值点。
当H是半正定或半负定时，f在x处是可疑极值点。

H矩阵的病态

病态矩阵
以2*2的H矩阵为例，
如果条件数小，相当于f的等高线是一组同心圆。
如果条件数大，相当于f的等高线是一组同心椭圆。条件数越大，椭圆越扁。